HyundaiUdpNetWriteIncrementPos 方法 (Double)

将指定的增量写入机器人，需要指定6个参数，位置和角度信息，其中位置单位为mm，角度单位为°
To write the specified increment to the robot, you need to specify 6 parameters, position and angle information, where the position unit is mm and the angle unit is °

命名空间： HslCommunication.Robot.Hyundai
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

C++

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public OperateResult WriteIncrementPos(
	double[] pos
)

Public Function WriteIncrementPos ( 
	pos As Double()
) As OperateResult

public:
OperateResult^ WriteIncrementPos(
	array<double>^ pos
)

member WriteIncrementPos : 
        pos : float[] -> OperateResult

参数

pos: 类型：SystemDouble
增量的数组信息

返回值

类型：OperateResult
是否写入机器人成功

参见

引用

HyundaiUdpNet 类

WriteIncrementPos 重载

HslCommunication.Robot.Hyundai 命名空间

HyundaiUdpNetAddLanguageSpecificTextSet("LSTAE2A250F_0?cpp=::|nu=.");WriteIncrementPos 方法 (AddLanguageSpecificTextSet("LSTAE2A250F_1?cpp=array&lt;");DoubleAddLanguageSpecificTextSet("LSTAE2A250F_2?cpp=&gt;|vb=()|nu=[]");)

参数

返回值

引用

HyundaiUdpNetWriteIncrementPos 方法 (Double)