YamahaRCXReadDI 方法

读取输入的点位信息，返回bool数组
Read the input point information and return a bool array

命名空间： HslCommunication.Robot.YAMAHA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.3.0.0 (12.3.0.0)

语法

public OperateResult<bool[]> ReadDI(
	int index
)

Public Function ReadDI ( 
	index As Integer
) As OperateResult(Of Boolean())

public:
OperateResult<array<bool>^>^ ReadDI(
	int index
)

member ReadDI : 
        index : int -> OperateResult<bool[]>

类型：OperateResultBoolean
点位的通断信息

参见

YamahaRCXAddLanguageSpecificTextSet("LSTEF4922C8_0?cpp=::|nu=.");ReadDI 方法