HslCommunication Library Document

HslCommunication.Robot.YASKAWA

YRC1000TcpNet 类

YRC1000TcpNet 方法

Cancel 方法

InitializationOnConnect 方法

InitializationOnConnectAsync 方法

ReadByCommandAsync 方法

ReadByteVariable 方法

ReadByteVariableAsync 方法

ReadDoubleIntegerVariable 方法

ReadDoubleIntegerVariableAsync 方法

ReadFromCoreServer 方法

ReadFromCoreServerAsync 方法

ReadIntegerVariable 方法

ReadIntegerVariableAsync 方法

ReadRealVariableAsync 方法

ReadStringVariable 方法

ReadStringVariableAsync 方法

YRC1000TcpNetReadUFrameAsync 方法

读取指定用户的坐标数据。
Read the coordinate data of the specified user.

命名空间： HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

C++

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public Task<OperateResult<string>> ReadUFrameAsync(
	int frame
)

Public Function ReadUFrameAsync ( 
	frame As Integer
) As Task(Of OperateResult(Of String))

public:
Task<OperateResult<String^>^>^ ReadUFrameAsync(
	int frame
)

member ReadUFrameAsync : 
        frame : int -> Task<OperateResult<string>>

参数

frame: 类型：SystemInt32
用户坐标编号，1-64

返回值

类型：TaskOperateResultString
坐标值

参见

引用

YRC1000TcpNet 类

HslCommunication.Robot.YASKAWA 命名空间

YRC1000TcpNetAddLanguageSpecificTextSet("LST8FEEA5F6_0?cpp=::|nu=.");ReadUFrameAsync 方法

参数

返回值

引用

YRC1000TcpNetReadUFrameAsync 方法