HslCommunication Library Document

HslCommunication.Robot.YASKAWA

YRC1000TcpNet 类

YRC1000TcpNet 方法

Cancel 方法

InitializationOnConnect 方法

InitializationOnConnectAsync 方法

ReadByCommandAsync 方法

ReadByteVariable 方法

ReadByteVariableAsync 方法

ReadDoubleIntegerVariable 方法

ReadDoubleIntegerVariableAsync 方法

ReadFromCoreServer 方法

ReadFromCoreServerAsync 方法

ReadIntegerVariable 方法

ReadIntegerVariableAsync 方法

ReadRealVariableAsync 方法

ReadStringVariable 方法

ReadStringVariableAsync 方法

YRC1000TcpNetResetAsync 方法

对机械手的报警进行复位
Reset the alarm of the manipulator

命名空间： HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

C++

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public Task<OperateResult> ResetAsync()

Public Function ResetAsync As Task(Of OperateResult)

public:
Task<OperateResult^>^ ResetAsync()

member ResetAsync : unit -> Task<OperateResult>

返回值

类型：TaskOperateResult
是否复位成功

备注

传输报警仅可在示教编程器上进行复位。

参见

引用

YRC1000TcpNet 类

HslCommunication.Robot.YASKAWA 命名空间

YRC1000TcpNetAddLanguageSpecificTextSet("LST196D71D_0?cpp=::|nu=.");ResetAsync 方法

返回值

引用

YRC1000TcpNetResetAsync 方法