YRC1000TcpNet.ResetAsync 方法 |
对机械手的报警进行复位
Reset the alarm of the manipulator
命名空间:
HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集:
HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.1.2.0 (12.1.2.0)
语法 public Task<OperateResult> ResetAsync()
Public Function ResetAsync As Task(Of OperateResult)
public:
Task<OperateResult^>^ ResetAsync()
member ResetAsync : unit -> Task<OperateResult>
返回值
类型:
Task<OperateResult>是否复位成功
备注
传输报警仅可在示教编程器上进行复位。
参见