HslCommunication Library Document

HslCommunication.Robot.YASKAWA

YRCHighEthernet 类

YRCHighEthernet 方法

Cancel 方法

ReadBasePositionVariable 方法

ReadByteVariable 方法

ReadCommand 方法

ReadDoubleIntegerVariable 方法

ReadHistoryAlarms 方法

ReadIntegerVariable 方法

ReadIO 方法

ReadJSeq 方法

ReadManagementTime 方法

ReadManagementTimeSpan 方法

ReadPose 方法

ReadPositionData 方法

ReadPositionName 方法

ReadPositionOffset 方法

ReadPositionVariable 方法

ReadRealVariable 方法

ReadRegisterVariable 方法

ReadStats 方法

ReadStringVariable 方法

WriteDoubleIntegerVariable 方法

WriteIntegerVariable 方法

WriteIO 方法

WriteRealVariable 方法

WriteRegisterVariable 方法

WriteStringVariable 方法

YRCHighEthernetReadTorqueData 方法

读取力矩数据功能，需要传入指定控制轴组 1:机器人脉冲，11:基座脉冲, 21:工装轴脉冲. 101:机器人直角, 111:基座轴直角

命名空间： HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.9.1.0 (12.9.1.0)

语法

C++

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public OperateResult<string[]> ReadTorqueData(
	ushort position
)

Public Function ReadTorqueData ( 
	position As UShort
) As OperateResult(Of String())

public:
OperateResult<array<String^>^>^ ReadTorqueData(
	unsigned short position
)

member ReadTorqueData : 
        position : uint16 -> OperateResult<string[]>

参数

position: 类型：SystemUInt16
位置信息

返回值

类型：OperateResultString
力矩信息

参见

引用

YRCHighEthernet 类

HslCommunication.Robot.YASKAWA 命名空间

YRCHighEthernetAddLanguageSpecificTextSet("LST41D27409_0?cpp=::|nu=.");ReadTorqueData 方法

参数

返回值

引用

YRCHighEthernetReadTorqueData 方法