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YamahaRCXReadDOAsync 方法

读取输出的点位信息,返回bool数组
Read the output point information and return a bool array

命名空间:  HslCommunication.Robot.YAMAHA
程序集:  HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.3.0.0 (12.3.0.0)
语法
public Task<OperateResult<bool[]>> ReadDOAsync(
	int index
)

参数

index
类型:SystemInt32
哪个位置的数据

返回值

类型:TaskOperateResultBoolean
点位的通断信息
参见