YRCHighEthernetReadManagementTimeSpan 方法  | 
 
            读取机器人的时间信息,根据地址来获取不同的时间,地址如下:
            1: 控制电源的接通时间
            10: 伺服电源接通时间(TOTAL)
            11~18: 伺服电源接通时间(R1~R8)
            21~44: 伺服电源接通时间(S1~S24)
            110: 再线时间(TOTAL)
            111~118: 再线时间(R1~R8)
            121~144: 再线时间 (S1~S24)
            210: 移动时间(TOTAL)
            211~218: 移动时间(R1~R8)
            221~244: 移动时间(S1~S24)
            301~308: 作业时间(用途1~用途8)
            
 
        命名空间: 
     HslCommunication.Robot.YASKAWA
        程序集:
     HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.5.1.0 (12.5.1.0)
语法public OperateResult<string> ReadManagementTimeSpan(
	ushort address
)
Public Function ReadManagementTimeSpan ( 
	address As UShort
) As OperateResult(Of String)
public:
OperateResult<String^>^ ReadManagementTimeSpan(
	unsigned short address
)
member ReadManagementTimeSpan : 
        address : uint16 -> OperateResult<string> 
参数
- address
 - 类型:SystemUInt16
时间的地址信息,具体参照方法的注释 
返回值
类型:
OperateResultString读取的时间信息
参见