YRCHighEthernetReadManagementTimeSpan 方法 |
读取机器人的时间信息,根据地址来获取不同的时间,地址如下:
1: 控制电源的接通时间
10: 伺服电源接通时间(TOTAL)
11~18: 伺服电源接通时间(R1~R8)
21~44: 伺服电源接通时间(S1~S24)
110: 再线时间(TOTAL)
111~118: 再线时间(R1~R8)
121~144: 再线时间 (S1~S24)
210: 移动时间(TOTAL)
211~218: 移动时间(R1~R8)
221~244: 移动时间(S1~S24)
301~308: 作业时间(用途1~用途8)
命名空间:
HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集:
HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.1.2.0 (12.1.2.0)
语法 public OperateResult<string> ReadManagementTimeSpan(
ushort address
)
Public Function ReadManagementTimeSpan (
address As UShort
) As OperateResult(Of String)
public:
OperateResult<String^>^ ReadManagementTimeSpan(
unsigned short address
)
member ReadManagementTimeSpan :
address : uint16 -> OperateResult<string>
参数
- address
- 类型:SystemUInt16
时间的地址信息,具体参照方法的注释
返回值
类型:
OperateResultString读取的时间信息
参见