YRCHighEthernetReadIO 方法 (UInt16, Int32)

读取IO数据，需要指定IO的地址。

命名空间： HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

public OperateResult<byte[]> ReadIO(
	ushort address,
	int length
)

Public Function ReadIO ( 
	address As UShort,
	length As Integer
) As OperateResult(Of Byte())

public:
OperateResult<array<unsigned char>^>^ ReadIO(
	unsigned short address, 
	int length
)

member ReadIO : 
        address : uint16 * 
        length : int -> OperateResult<byte[]>

参数

address: 类型：SystemUInt16
信号地址，详细参见注释
length: 类型：SystemInt32
读取的数据长度信息

返回值

类型：OperateResultByte
bool值

备注

io地址如下：
1~512: 机器人通用输入命令；1001~1512：机器人通用输出命令；2001~2512：外部输入信号；2701~2956：网络输入信号； 3001~3512：外部输出信号；3701~3956：网络输出信号；4001~4256：机器人专用输入信号；5001~5512：机器人专用输出信号； 6001~6064：接口面板输入信号；7001~7999：辅助继电器信号；8001~8512：机器人控制状态信号；8701~8720：模拟输入信号；

参见

引用

YRCHighEthernet 类

ReadIO 重载

HslCommunication.Robot.YASKAWA 命名空间

YRCHighEthernetAddLanguageSpecificTextSet("LST58204CE4_0?cpp=::|nu=.");ReadIO 方法 (UInt16, Int32)

参数

返回值

引用

YRCHighEthernetReadIO 方法 (UInt16, Int32)