HslCommunication Library Document

HslCommunication.Robot.YASKAWA

YRC1000TcpNet 类

YRC1000TcpNet 方法

Cancel 方法

InitializationOnConnect 方法

InitializationOnConnectAsync 方法

ReadByCommandAsync 方法

ReadByteVariable 方法

ReadByteVariableAsync 方法

ReadDoubleIntegerVariable 方法

ReadDoubleIntegerVariableAsync 方法

ReadFromCoreServer 方法

ReadFromCoreServerAsync 方法

ReadIntegerVariable 方法

ReadIntegerVariableAsync 方法

ReadRealVariableAsync 方法

ReadStringVariable 方法

ReadStringVariableAsync 方法

YRC1000TcpNetModeAsync 方法

选择模式。模式编号为1:示教模式，2:再现模式
Choose a mode. The mode number is 1: teaching mode, 2: reproduction mode

命名空间： HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

C++

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public Task<OperateResult> ModeAsync(
	int number
)

Public Function ModeAsync ( 
	number As Integer
) As Task(Of OperateResult)

public:
Task<OperateResult^>^ ModeAsync(
	int number
)

member ModeAsync : 
        number : int -> Task<OperateResult>

参数

number: 类型：SystemInt32
模式编号为1:示教模式，2:再现模式

返回值

类型：TaskOperateResult
模式是否选择成功

备注

MODE 命令，是在「操作条件」画面中获得外部模式切换的许可后可以使用。

参见

引用

YRC1000TcpNet 类

HslCommunication.Robot.YASKAWA 命名空间

YRC1000TcpNetAddLanguageSpecificTextSet("LSTE78DC0DF_0?cpp=::|nu=.");ModeAsync 方法

参数

返回值

引用

YRC1000TcpNetModeAsync 方法