对＜机器人编号＞指定机器人的指定轴进行手动移动（点动）。＜机器人编号＞可以省略。当进行省略时，机器人 1 被指定。
命名空间：
HslCommunication.Robot.YAMAHA
程序集：
HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)
语法public OperateResult JogXY(
int axis,
int robot = 1
)
Public Function JogXY (
axis As Integer,
Optional robot As Integer = 1
) As OperateResult
public:
OperateResult^ JogXY(
int axis,
int robot = 1
)
member JogXY :
axis : int *
?robot : int
(* Defaults:
let _robot = defaultArg robot 1
*)
-> OperateResult
参数
- axis
- 类型：SystemInt32
轴ID信息 - robot (Optional)
- 类型：SystemInt32
机器人编号
返回值
类型：
OperateResult是否操作成功
参见 
