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YRCHighEthernetReadSystemInfo 方法

读取系统的参数信息,其中系统种类参数:
11~18:机种信息R1~R8;
21~44:机种信息S1~S24;
101~108: 用途信息(用途1~用途8);
返回数据信息为数组,分别为 [0]:系统软件版本;[1]:机种名称/用途名称;[2]:参数版本

命名空间:  HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集:  HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.1.2.0 (12.1.2.0)
语法
public OperateResult<string[]> ReadSystemInfo(
	ushort system
)

参数

system
类型:SystemUInt16
统种类参数:11~18:机种信息R1~R8; 21~44:机种信息S1~S24; 101~108: 用途信息(用途1~用途8);

返回值

类型:OperateResultString
返回数据信息为数组,分别为 [0]:系统软件版本;[1]:机种名称/用途名称;[2]:参数版本
参见