HslCommunication Library Document

HslCommunication.Robot.YASKAWA

YRCHighEthernet 类

YRCHighEthernet 方法

Cancel 方法

ReadBasePositionVariable 方法

ReadByteVariable 方法

ReadCommand 方法

ReadDoubleIntegerVariable 方法

ReadHistoryAlarms 方法

ReadIntegerVariable 方法

ReadIO 方法

ReadJSeq 方法

ReadManagementTime 方法

ReadManagementTimeSpan 方法

ReadPOSC 方法

ReadPose 方法

ReadPositionVariable 方法

ReadRealVariable 方法

ReadRegisterVariable 方法

ReadStats 方法

ReadStringVariable 方法

WriteDoubleIntegerVariable 方法

WriteIntegerVariable 方法

WriteIO 方法

WriteRealVariable 方法

WriteRegisterVariable 方法

WriteStringVariable 方法

YRCHighEthernetReadSystemInfo 方法

读取系统的参数信息，其中系统种类参数：
11~18:机种信息R1~R8;
21~44:机种信息S1~S24;
101~108: 用途信息(用途1~用途8);
返回数据信息为数组，分别为 [0]:系统软件版本；[1]:机种名称/用途名称；[2]:参数版本

命名空间： HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.5.1.0 (12.5.1.0)

语法

C++

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public OperateResult<string[]> ReadSystemInfo(
	ushort system
)

Public Function ReadSystemInfo ( 
	system As UShort
) As OperateResult(Of String())

public:
OperateResult<array<String^>^>^ ReadSystemInfo(
	unsigned short system
)

member ReadSystemInfo : 
        system : uint16 -> OperateResult<string[]>

参数

system: 类型：SystemUInt16
统种类参数：11~18:机种信息R1~R8; 21~44:机种信息S1~S24; 101~108: 用途信息(用途1~用途8);

返回值

类型：OperateResultString
返回数据信息为数组，分别为 [0]:系统软件版本；[1]:机种名称/用途名称；[2]:参数版本

参见

引用

YRCHighEthernet 类

HslCommunication.Robot.YASKAWA 命名空间

YRCHighEthernetAddLanguageSpecificTextSet("LST3E759E66_0?cpp=::|nu=.");ReadSystemInfo 方法

参数

返回值

引用

YRCHighEthernetReadSystemInfo 方法