YRCHighEthernetReadSystemInfo 方法 |
读取系统的参数信息,其中系统种类参数:
11~18:机种信息R1~R8;
21~44:机种信息S1~S24;
101~108: 用途信息(用途1~用途8);
返回数据信息为数组,分别为 [0]:系统软件版本;[1]:机种名称/用途名称;[2]:参数版本
命名空间:
HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集:
HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.1.2.0 (12.1.2.0)
语法 public OperateResult<string[]> ReadSystemInfo(
ushort system
)
Public Function ReadSystemInfo (
system As UShort
) As OperateResult(Of String())
public:
OperateResult<array<String^>^>^ ReadSystemInfo(
unsigned short system
)
member ReadSystemInfo :
system : uint16 -> OperateResult<string[]>
参数
- system
- 类型:SystemUInt16
统种类参数:11~18:机种信息R1~R8; 21~44:机种信息S1~S24; 101~108: 用途信息(用途1~用途8);
返回值
类型:
OperateResultString返回数据信息为数组,分别为 [0]:系统软件版本;[1]:机种名称/用途名称;[2]:参数版本
参见