YamahaRCXReadEmergencyStatusAsync 方法

读取紧急停止状态，0 ：正常状态、1 ：紧急停止状态
Read emergency stop state, 0: normal state, 1: emergency stop state

命名空间： HslCommunication.Robot.YAMAHA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

public Task<OperateResult<int>> ReadEmergencyStatusAsync()

Public Function ReadEmergencyStatusAsync As Task(Of OperateResult(Of Integer))

public:
Task<OperateResult<int>^>^ ReadEmergencyStatusAsync()

member ReadEmergencyStatusAsync : unit -> Task<OperateResult<int>>

类型：TaskOperateResultInt32
0 ：正常状态、1 ：紧急停止状态

参见

YamahaRCXAddLanguageSpecificTextSet("LST61953E0_0?cpp=::|nu=.");ReadEmergencyStatusAsync 方法