点击或拖拽改变大小

YamahaRCX.SendJogXY 方法

只是发送机器人的指定轴进行手动移动(点动)的命令

命名空间:  HslCommunication.Robot.YAMAHA
程序集:  HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.3.0.0 (12.3.0.0)
语法
public OperateResult SendJogXY(
	int axis,
	int robot = 1
)

参数

axis
类型:System.Int32
轴ID信息
robot (Optional)
类型:System.Int32
机器人编号

返回值

类型:OperateResult
是否操作成功
参见