只是发送机器人的指定轴进行手动移动(点动)的命令
命名空间:
HslCommunication.Robot.YAMAHA
程序集:
HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.3.0.0 (12.3.0.0)
语法public OperateResult SendJogXY(
int axis,
int robot = 1
)
Public Function SendJogXY (
axis As Integer,
Optional robot As Integer = 1
) As OperateResult
public:
OperateResult^ SendJogXY(
int axis,
int robot = 1
)
member SendJogXY :
axis : int *
?robot : int
(* Defaults:
let _robot = defaultArg robot 1
*)
-> OperateResult
参数
- axis
- 类型:System.Int32
轴ID信息 - robot (Optional)
- 类型:System.Int32
机器人编号
返回值
类型:
OperateResult是否操作成功
参见