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EfortData 类

埃夫特机器人的数据结构
The data structure of the efort robot
继承层次
SystemObject
  HslCommunication.Robot.EFORTEfortData

命名空间：  HslCommunication.Robot.EFORT
程序集：  HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.2.0.0 (12.2.0.0)
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public class EfortData

EfortData 类型公开以下成员。

构造函数
  名称说明
公共方法EfortData
实例化一个默认的对象
Top
属性
  名称说明
公共属性AuthorityStatus
权限状态，1：有权限，0：无权限
公共属性AxisMoveStatus
轴运动状态，1：有运动，0：未运动
公共属性DbAxisAcc
一到七轴的加速度
公共属性DbAxisAccAcc
一到七轴的加加速度
公共属性DbAxisDirCnt
轴反向计数
公共属性DbAxisPos
一到七轴的角度
公共属性DbAxisSpeed
一到七轴的速度
公共属性DbAxisTime
轴工作总时长
公共属性DbAxisTorque
一到七轴的力矩
公共属性DbCartPos
X,Y,Z,A,B,C方向，也叫笛卡尔坐标系
公共属性DbDeviceTime
设备开机总时长
公共属性ErrorStatus
报警状态，1:有报警，0：无报警
公共属性ErrorText
错误信息
公共属性HstopStatus
急停状态，1：无急停，0：有急停
公共属性IoDIn
IoDIn状态
公共属性IoDOut
IoDOut状态
公共属性IoIIn
IoIIn状态
公共属性IoIOut
IoIOut状态
公共属性ModeStatus
模式状态，1:手动，2:自动，3:远程
公共属性PacketEnd
报文结束标记
公共属性PacketHeartbeat
数据心跳
公共属性PacketOrders
数据命令
公共属性PacketStart
报文开始的字符串
公共属性ProgHoldStatus
程序暂停状态，1：有暂停，0：无暂停
公共属性ProgLoadStatus
程序加载状态，1：有加载，0：无加载
公共属性ProgMoveStatus
程序运行状态，1：有运行，0：未运行
公共属性ProgramName
加载程序名
公共属性ProjectName
加载工程名
公共属性ServoStatus
伺服状态，1：有使能，0：未使能
公共属性SpeedStatus
读读状态，百分比（单位）
Top
方法
  名称说明
公共方法Equals
Determines whether the specified object is equal to the current object.
(继承自 Object。)
受保护的方法Finalize
Allows an object to try to free resources and perform other cleanup operations before it is reclaimed by garbage collection.
(继承自 Object。)
公共方法GetHashCode
Serves as the default hash function.
(继承自 Object。)
公共方法GetType
Gets the Type of the current instance.
(继承自 Object。)
受保护的方法MemberwiseClone
Creates a shallow copy of the current Object.
(继承自 Object。)
公共方法静态成员PraseFrom
从新版本数据构造一个埃夫特机器人的数据类型
公共方法静态成员PraseFromPrevious
从之前的版本数据构造一个埃夫特机器人的数据类型
公共方法ToString
Returns a string that represents the current object.
(继承自 Object。)
Top
扩展方法
  名称说明
公共扩展器方法ToJsonString
获取当前对象的JSON格式表示的字符串。
Gets the string represented by the JSON format of the current object.
(由 HslExtension 定义。)
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参见