接受消息数据时, 在YRC1000的示教编程器的远程画面下显示消息若。若不是远程画面时,强制切换到远程画面。显示MDSP命令的消息。
            When receiving message data, a message is displayed on the remote screen of the YRC1000 programming pendant. 
            If it is not a remote screen, it is forced to switch to the remote screen. Display the message of the MDSP command.
            
 
        命名空间: 
     HslCommunication.Robot.YASKAWA
        程序集:
     HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.5.1.0 (12.5.1.0)
语法public OperateResult MSDP(
	string message
)
Public Function MSDP ( 
	message As String
) As OperateResult
public:
OperateResult^ MSDP(
	String^ message
)
member MSDP : 
        message : string -> OperateResult 
参数
- message
 - 类型:SystemString
显示信息(最大 30byte 字符串) 
返回值
类型:
OperateResult是否显示成功
参见