HslCommunication Library Document

HslCommunication.Robot.ABB

ABBWebApiClient 类

ABBWebApiClient 方法

GetAnIOSignal 方法

GetAnIOSignalAsync 方法

GetCtrlState 方法

GetCtrlStateAsync 方法

GetErrorState 方法

GetErrorStateAsync 方法

GetJointTargetAsync 方法

GetLog 方法

GetLogAsync 方法

GetOperationMode 方法

GetOperationModeAsync 方法

GetRapidExecution 方法

GetRapidExecutionAsync 方法

GetRapidTasks 方法

GetRapidTasksAsync 方法

GetRobotTarget 方法

GetRobotTargetAsync 方法

GetSelectStrings 方法

GetServoEnable 方法

GetServoEnableAsync 方法

GetSpeedRatio 方法

GetSpeedRatioAsync 方法

ReadByAddressAsync 方法

ReadString 方法

ToString 方法

Write 方法

ABBWebApiClientGetUserValueAsync 方法

根据给定的名称，获取当前用户的数据值信息。
According to the given name, gets the data value information of the current user

命名空间： HslCommunication.Robot.ABB
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

C++

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public Task<OperateResult<double[]>> GetUserValueAsync(
	string name
)

Public Function GetUserValueAsync ( 
	name As String
) As Task(Of OperateResult(Of Double()))

public:
Task<OperateResult<array<double>^>^>^ GetUserValueAsync(
	String^ name
)

member GetUserValueAsync : 
        name : string -> Task<OperateResult<float[]>>

参数

name: 类型：SystemString
数据名称信息，例如 nCurProgIndex

返回值

类型：TaskOperateResultDouble
数值信息

参见

引用

ABBWebApiClient 类

HslCommunication.Robot.ABB 命名空间

ABBWebApiClientAddLanguageSpecificTextSet("LST2D1BD1E0_0?cpp=::|nu=.");GetUserValueAsync 方法

参数

返回值

引用

ABBWebApiClientGetUserValueAsync 方法