YRCRobotDataToWriteString 方法 |
将数据转换为写入命令的字符换,需要指定是否七轴机器人的信息
命名空间:
HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集:
HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.1.2.0 (12.1.2.0)
语法 public string ToWriteString(
YRCType type
)
Public Function ToWriteString (
type As YRCType
) As String
public:
String^ ToWriteString(
YRCType type
)
member ToWriteString :
type : YRCType -> string
参数
- type
- 类型:HslCommunication.Robot.YASKAWAYRCType
机器人的型号信息
返回值
类型:
String写入的数据信息
参见