点击或拖拽改变大小

YRCRobotDataToWriteString 方法

将数据转换为写入命令的字符换,需要指定是否七轴机器人的信息

命名空间:  HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集:  HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.1.2.0 (12.1.2.0)
语法
public string ToWriteString(
	YRCType type
)

参数

type
类型:HslCommunication.Robot.YASKAWAYRCType
机器人的型号信息

返回值

类型:String
写入的数据信息
参见