FanucPose 类 |
机器人的姿态数据
继承层次SystemObject
HslCommunication.Robot.FANUCFanucPose
HslCommunication.Robot.FANUCFanucPose
命名空间： HslCommunication.Robot.FANUC
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)
语法FanucPose 类型公开以下成员。
构造函数属性
方法| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
 | Equals | Determines whether the specified object is equal to the current object. (继承自 Object。) |
 | Finalize | Allows an object to try to free resources and perform other cleanup operations before it is reclaimed by garbage collection. (继承自 Object。) |
| GetHashCode | Serves as the default hash function. (继承自 Object。) |
| GetType | Gets the Type of the current instance. (继承自 Object。) |
| LoadByContent |
从原始数据解析出当前的姿态数据
|
| MemberwiseClone | Creates a shallow copy of the current Object. (继承自 Object。) |
 | ParseFrom |
从原始的字节数据创建一个新的姿态数据
|
| ToString | Returns a string that represents the current object. (重写 ObjectToString.) |
| TransConfigStringArray |
将short类型的config数组转换成string数组类型的config
|
扩展方法| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
 | ToJsonString |
获取当前对象的JSON格式表示的字符串。 (由 HslExtension 定义。)Gets the string represented by the JSON format of the current object. |
参见