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FanucRobotServerReadFromCoreServer 方法 (PipeSession, Byte)

将数据发送到当前的网络通道中，并从网络通道中接收一个INetMessage指定的完整的报文，网络通道将根据GetAvailableSocket方法自动获取，本方法是线程安全的。
Send data to the current network channel and receive a complete message specified by INetMessage from the network channel. The network channel will be automatically obtained according to the GetAvailableSocket method This method is thread-safe.

命名空间：  HslCommunication.Robot.FANUC
程序集：  HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)
语法
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protected override OperateResult<byte[]> ReadFromCoreServer(
	PipeSession session,
	byte[] receive
)

参数

session
类型：HslCommunication.Core.NetPipeSession

[缺少 "M:HslCommunication.Robot.FANUC.FanucRobotServer.ReadFromCoreServer(HslCommunication.Core.Net.PipeSession,System.Byte[])" 的 <param name="session"/> 文档]

receive
类型：SystemByte

[缺少 "M:HslCommunication.Robot.FANUC.FanucRobotServer.ReadFromCoreServer(HslCommunication.Core.Net.PipeSession,System.Byte[])" 的 <param name="receive"/> 文档]

返回值

类型：OperateResultByte
接收的完整的报文信息
备注
本方法用于实现本组件还未实现的一些报文功能，例如有些modbus服务器会有一些特殊的功能码支持，需要收发特殊的报文，详细请看示例
示例
此处举例有个modbus服务器，有个特殊的功能码0x09，后面携带子数据0x01即可，发送字节为 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x03 0x01 0x09 0x01
ReadFromCoreServer示例
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ModbusTcpNet modbus = new ModbusTcpNet( "192.168.0.100" );

// 此处举例实现特殊的modbus功能码
OperateResult<byte[]> read = modbus.ReadFromCoreServer( SoftBasic.HexStringToBytes( "0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x03 0x01 0x09 0x01" ) );
if (read.IsSuccess)
{
    // 成功，开始解析从服务器返回的数据，是一条完整的报文信息
    Console.WriteLine( SoftBasic.ByteToHexString( read.Content, ' ' ) );
}
else
{
    // 失败
}
参见