KukaTcpNetReadString 方法

读取Kuka机器人的所有的数据信息，返回字符串信息，解码方式为UTF8，需要指定变量名称
Read all the data information of the Kuka robot, return the string information, decode by ANSI, need to specify the variable name

命名空间： HslCommunication.Robot.KUKA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

C++

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public OperateResult<string> ReadString(
	string address
)

Public Function ReadString ( 
	address As String
) As OperateResult(Of String)

public:
virtual OperateResult<String^>^ ReadString(
	String^ address
) sealed

abstract ReadString : 
        address : string -> OperateResult<string> 
override ReadString : 
        address : string -> OperateResult<string>

参数

address: 类型：SystemString
地址信息

返回值

类型：OperateResultString
带有成功标识的字符串数据

实现

IRobotNetReadString(String)

参见

引用

KukaTcpNet 类

HslCommunication.Robot.KUKA 命名空间

KukaTcpNetAddLanguageSpecificTextSet("LSTFB59C4A_0?cpp=::|nu=.");ReadString 方法

参数

返回值

实现

引用

KukaTcpNetReadString 方法