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FanucInterfaceNetWriteRJointAsync 方法

写入机器人的Joint信息

命名空间:  HslCommunication.Robot.FANUC
程序集:  HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.1.2.0 (12.1.2.0)
语法
public Task<OperateResult> WriteRJointAsync(
	ushort address,
	float[] joint,
	short UserFrame,
	short UserTool
)

参数

address
类型:SystemUInt16
偏移地址
joint
类型:SystemSingle
关节坐标
UserFrame
类型:SystemInt16
参考系
UserTool
类型:SystemInt16
工具

返回值

类型:TaskOperateResult
是否写入成功
参见