HyundaiUdpNetWriteIncrementPos 方法 (Double, Double, Double, Double, Double, Double)

将指定的增量写入机器人，需要指定6个参数，位置和角度信息，其中位置单位为mm，角度单位为°
To write the specified increment to the robot, you need to specify 6 parameters, position and angle information, where the position unit is mm and the angle unit is °

命名空间： HslCommunication.Robot.Hyundai
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

C++

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public OperateResult WriteIncrementPos(
	double x,
	double y,
	double z,
	double rx,
	double ry,
	double rz
)

Public Function WriteIncrementPos ( 
	x As Double,
	y As Double,
	z As Double,
	rx As Double,
	ry As Double,
	rz As Double
) As OperateResult

public:
OperateResult^ WriteIncrementPos(
	double x, 
	double y, 
	double z, 
	double rx, 
	double ry, 
	double rz
)

member WriteIncrementPos : 
        x : float * 
        y : float * 
        z : float * 
        rx : float * 
        ry : float * 
        rz : float -> OperateResult

参数

x: 类型：SystemDouble
X轴增量信息，单位毫米
y: 类型：SystemDouble
Y轴增量信息，单位毫米
z: 类型：SystemDouble
Z轴增量信息，单位毫米
rx: 类型：SystemDouble
X轴角度增量信息，单位角度
ry: 类型：SystemDouble
Y轴角度增量信息，单位角度
rz: 类型：SystemDouble
Z轴角度增量信息，单位角度

返回值

类型：OperateResult
是否写入机器人成功

参见

引用

HyundaiUdpNet 类

WriteIncrementPos 重载

HslCommunication.Robot.Hyundai 命名空间

HyundaiUdpNetAddLanguageSpecificTextSet("LST9D02971B_0?cpp=::|nu=.");WriteIncrementPos 方法 (Double, Double, Double, Double, Double, Double)

参数

返回值

引用

HyundaiUdpNetWriteIncrementPos 方法 (Double, Double, Double, Double, Double, Double)