EstunData 属性 |
EstunData 类型公开以下成员。
名称 | 说明 | |
---|---|---|
![]() | AI |
用户的AI,32个长度
|
![]() | AO |
用户的AO,32个长度
|
![]() | AutoMode |
获取或设置当前的自动操作模式
|
![]() | DI |
SimDI, 共计64个bit
|
![]() | DO |
SimDout, 共计64位长度
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![]() | EnableStatus |
获取或设置使能状态
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![]() | ErrorStatus |
获取或设置错误状态
|
![]() | GlobalSpeedValue |
全局的速度值
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![]() | ManualMode |
获取或设置当前的手动操作模式
|
![]() | ProgramRunStatus |
获取或设置程序运行状态
|
![]() | ProjectName |
获取或设置当前加载的工程名
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![]() | ReadWriteFlag |
读写标志位
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![]() | RemoteMode |
获取或设置当前的远程操作模式
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![]() | RobotCommandStatus |
机器人的执行命令状态,16长度的bool数组
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![]() | RobotMoving |
机器人正在动作
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![]() | RunStatus |
获取或设置运行状态
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