EstunData 属性 |
EstunData 类型公开以下成员。
属性| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
 | AI |
用户的AI，32个长度
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| AO |
用户的AO，32个长度
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| AutoMode |
获取或设置当前的自动操作模式
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| DI |
SimDI, 共计64个bit
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| DO |
SimDout, 共计64位长度
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| EnableStatus |
获取或设置使能状态
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| ErrorStatus |
获取或设置错误状态
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| GlobalSpeedValue |
全局的速度值
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| ManualMode |
获取或设置当前的手动操作模式
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| ProgramRunStatus |
获取或设置程序运行状态
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| ProjectName |
获取或设置当前加载的工程名
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| ReadWriteFlag |
读写标志位
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| RemoteMode |
获取或设置当前的远程操作模式
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| RobotCommandStatus |
机器人的执行命令状态，16长度的bool数组
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| RobotMoving |
机器人正在动作
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| RunStatus |
获取或设置运行状态
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参见