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YamahaRCXReadCommandAsync 方法

读取指定的命令的方法,需要指定命令,和接收命令的行数信息
The method of reading the specified command requires the specified command and the line number information of the received command

命名空间:  HslCommunication.Robot.YAMAHA
程序集:  HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.1.2.0 (12.1.2.0)
语法
public Task<OperateResult<string[]>> ReadCommandAsync(
	string command,
	int lines
)

参数

command
类型:SystemString
命令
lines
类型:SystemInt32
接收的行数信息

返回值

类型:TaskOperateResultString
接收的命令
参见