HslCommunication Library Document
HslCommunication.Profinet.AllenBradley
AllenBradleyNet 类
AllenBradleyNet 方法
BuildReadCommand 方法
BuildWriteCommand 方法
ExtraOnDisconnect 方法
ExtraOnDisconnectAsync 方法
GetNewNetMessage 方法
GetWriteValueLength 方法
InitializationOnConnect 方法
InitializationOnConnectAsync 方法
PackCommandService 方法
PackCommandWithHeader 方法
Read 方法
ReadAsync 方法
ReadBool 方法
ReadBoolArray 方法
ReadBoolArrayAsync 方法
ReadBoolAsync 方法
ReadByte 方法
ReadByteAsync 方法
ReadCipFromServer 方法
ReadCipFromServerAsync 方法
ReadDate 方法
ReadDateAsync 方法
ReadDouble 方法
ReadDoubleAsync 方法
ReadEipFromServer 方法
ReadEipFromServerAsync 方法
ReadFloat 方法
ReadFloatAsync 方法
ReadInt16 方法
ReadInt16Async 方法
ReadInt32 方法
ReadInt32Async 方法
ReadInt64 方法
ReadInt64Async 方法
ReadPlcType 方法
ReadPlcTypeAsync 方法
ReadSegment 方法
ReadSegmentAsync 方法
ReadString 方法
ReadStringAsync 方法
ReadTag 方法
ReadTagAsync 方法
ReadTime 方法
ReadTimeAsync 方法
ReadUInt16 方法
ReadUInt16Async 方法
ReadUInt32 方法
ReadUInt32Async 方法
ReadUInt64 方法
ReadUInt64Async 方法
StructTagEnumerator 方法
TagEnumerator 方法
TagEnumeratorAsync 方法
ToString 方法
Write 方法
WriteAsync 方法
WriteDate 方法
WriteDateAsync 方法
WriteTag 方法
WriteTagAsync 方法
WriteTime 方法
WriteTimeAndDate 方法
WriteTimeAndDateAsync 方法
WriteTimeAsync 方法
WriteTimeOfDate 方法
WriteTimeOfDateAsync 方法
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AllenBradleyNetInitializationOnConnectAsync 方法

根据实际的协议选择是否重写本方法，有些协议在创建连接之后，需要进行一些初始化的信号握手，才能最终建立网络通道。
Whether to rewrite this method is based on the actual protocol. Some protocols require some initial signal handshake to establish a network channel after the connection is created.

命名空间：  HslCommunication.Profinet.AllenBradley
程序集：  HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)
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protected override Task<OperateResult> InitializationOnConnectAsync()

返回值

类型：TaskOperateResult
是否初始化成功，依据具体的协议进行重写
示例
有些协议不需要握手信号，比如三菱的MC协议，Modbus协议，西门子和欧姆龙就存在握手信息，此处的例子是继承本类后重写的西门子的协议示例
西门子重连示例
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        /// <inheritdoc/>
        public override OperateResult<byte[]> ReadFromCoreServer( CommunicationPipe pipe, byte[] send, bool hasResponseData, bool usePackAndUnpack )
        {
            while (true)
            {
                OperateResult<byte[]> read = base.ReadFromCoreServer( pipe, send, hasResponseData, usePackAndUnpack );
                if (!read.IsSuccess) return read;

                if (read.Content?.Length >= 4)
                {
                    if ((read.Content[2] * 256 + read.Content[3]) != 0x07) return read;
                }
            }
        }

        /// <inheritdoc/>
        protected override OperateResult InitializationOnConnect( )
        {
            // 第一次握手 -> First handshake
            OperateResult<byte[]> read_first = ReadFromCoreServer( this.CommunicationPipe, plcHead1, hasResponseData: true, usePackAndUnpack: true );
            if (!read_first.IsSuccess) return read_first;

            // 第二次握手 -> Second handshake
            OperateResult<byte[]> read_second = ReadFromCoreServer( this.CommunicationPipe, plcHead2, hasResponseData: true, usePackAndUnpack: true );
            if (!read_second.IsSuccess) return read_second;

            // 调整单次接收的pdu长度信息
            pdu_length = ByteTransform.TransUInt16( read_second.Content.SelectLast( 2 ), 0 ) - 28;
            if (pdu_length < 200) pdu_length = 200;

            incrementCount = new SoftIncrementCount( ushort.MaxValue, 1 );
            // 返回成功的信号 -> Return a successful signal
            return OperateResult.CreateSuccessResult( );
        }

#if !NET35 && !NET20
        /// <inheritdoc/>
        public async override Task<OperateResult<byte[]>> ReadFromCoreServerAsync( CommunicationPipe pipe, byte[] send, bool hasResponseData, bool usePackAndUnpack )
        {
            while (true)
            {
                OperateResult<byte[]> read = await base.ReadFromCoreServerAsync( pipe, send, hasResponseData, usePackAndUnpack );
                if (!read.IsSuccess) return read;

                if (read.Content?.Length >= 4)
                {
                    if ((read.Content[2] * 256 + read.Content[3]) != 0x07) return read;
                }
            }
        }

        /// <inheritdoc/>
        protected override async Task<OperateResult> InitializationOnConnectAsync( )
        {
            // 第一次握手 -> First handshake
            OperateResult<byte[]> read_first = await ReadFromCoreServerAsync( this.CommunicationPipe, plcHead1, hasResponseData: true, usePackAndUnpack: true );
            if (!read_first.IsSuccess) return read_first;

            // 第二次握手 -> Second handshake
            OperateResult<byte[]> read_second = await ReadFromCoreServerAsync( this.CommunicationPipe, plcHead2, hasResponseData: true, usePackAndUnpack: true );
            if (!read_second.IsSuccess) return read_second;

            // 调整单次接收的pdu长度信息
            pdu_length = ByteTransform.TransUInt16( read_second.Content.SelectLast( 2 ), 0 ) - 28;
            if (pdu_length < 200) pdu_length = 200;

            incrementCount = new SoftIncrementCount( ushort.MaxValue, 1 );
            // 返回成功的信号 -> Return a successful signal
            return OperateResult.CreateSuccessResult( );
        }
#endif
参见