IRobotNet 接口

所有的机器人的统一读写标准，统一的基本的读写操作
Unified reading and writing standards for all robots, unified basic reading and writing operations

命名空间： HslCommunication.Core.Net
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

public interface IRobotNet

Public Interface IRobotNet

public interface class IRobotNet

type IRobotNet =  interface end

IRobotNet 类型公开以下成员。

属性

	名称	说明
	LogNet	组件的日志工具，支持日志记录，只要实例化后，当前网络的基本信息，就以DEBUG等级进行输出 The component's logging tool supports logging. As long as the instantiation of the basic network information, the output will be output at DEBUG

方法

	名称	说明
	Read	根据地址读取机器人的原始的字节数据信息 Read the robot's original byte data information according to the address
	ReadAsync	根据地址读取机器人的原始的字节数据信息 Read the robot's original byte data information according to the address
	ReadString	根据地址读取机器人的字符串的数据信息 Read the string data information of the robot based on the address
	ReadStringAsync	根据地址读取机器人的字符串的数据信息 Read the string data information of the robot based on the address
	Write(String, Byte)	根据地址，来写入设备的相关的字节数据 According to the address, to write the device related bytes data
	Write(String, String)	根据地址，来写入设备相关的字符串数据 According to the address, to write the device related string data
	WriteAsync(String, Byte)	根据地址，来写入设备的相关的字节数据 According to the address, to write the device related bytes data
	WriteAsync(String, String)	根据地址，来写入设备相关的字符串数据 According to the address, to write the device related string data

参见