HslCommunication Library Document

HslCommunication.Robot.YASKAWA

YRC1000TcpNet 类

YRC1000TcpNet 方法

Cancel 方法

InitializationOnConnect 方法

InitializationOnConnectAsync 方法

ReadByCommandAsync 方法

ReadByteVariable 方法

ReadByteVariableAsync 方法

ReadDoubleIntegerVariable 方法

ReadDoubleIntegerVariableAsync 方法

ReadFromCoreServer 方法

ReadFromCoreServerAsync 方法

ReadIntegerVariable 方法

ReadIntegerVariableAsync 方法

ReadRealVariableAsync 方法

ReadStringVariable 方法

ReadStringVariableAsync 方法

YRC1000TcpNetReadRealVariableAsync 方法

读取机器人的实数变量的数据，需要传入变量的编号
To read the data of the real variable of the robot, the number of the variable needs to be passed in

命名空间： HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

C++

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public Task<OperateResult<string>> ReadRealVariableAsync(
	string variableAdderss
)

Public Function ReadRealVariableAsync ( 
	variableAdderss As String
) As Task(Of OperateResult(Of String))

public:
Task<OperateResult<String^>^>^ ReadRealVariableAsync(
	String^ variableAdderss
)

member ReadRealVariableAsync : 
        variableAdderss : string -> Task<OperateResult<string>>

参数

variableAdderss: 类型：SystemString
变量的编号

返回值

类型：TaskOperateResultString
包含是否成功的结果数据

参见

引用

YRC1000TcpNet 类

HslCommunication.Robot.YASKAWA 命名空间

YRC1000TcpNetAddLanguageSpecificTextSet("LSTC33ABC11_0?cpp=::|nu=.");ReadRealVariableAsync 方法

参数

返回值

引用

YRC1000TcpNetReadRealVariableAsync 方法