进行伺服电源的ON/OFF操作,状态参数 False: OFF,True: ON
Carry out the ON/OFF operation of the servo power, the status parameter False: OFF,True: ON
命名空间:
HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集:
HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.1.2.0 (12.1.2.0)
语法 public OperateResult Svon(
bool status
)
Public Function Svon (
status As Boolean
) As OperateResult
public:
OperateResult^ Svon(
bool status
)
member Svon :
status : bool -> OperateResult
参数
- status
- 类型:SystemBoolean
状态参数 False: OFF,True: ON
返回值
类型:
OperateResult是否伺服电源是否成功
备注
通过此命令伺服ON的时候,请连接机器人专用端子台( MTX) 的外部伺服ON( EXSVON)信号的29和 30 。
参见