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YRCHighEthernetSvon 方法

进行伺服电源的ON/OFF操作,状态参数 False: OFF,True: ON
Carry out the ON/OFF operation of the servo power, the status parameter False: OFF,True: ON

命名空间:  HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集:  HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.1.2.0 (12.1.2.0)
语法
public OperateResult Svon(
	bool status
)

参数

status
类型:SystemBoolean
状态参数 False: OFF,True: ON

返回值

类型:OperateResult
是否伺服电源是否成功
备注
通过此命令伺服ON的时候,请连接机器人专用端子台( MTX) 的外部伺服ON( EXSVON)信号的29和 30 。
参见