FanucInterfaceNetReadAsync 方法 (String, UInt16)

按照字为单位批量读取设备的原始数据，需要指定地址及长度，地址示例：D1，AI1，AQ1，共计3个区的数据，注意地址的起始为1
Read the raw data of the device in batches in units of words. You need to specify the address and length. Example addresses: D1, AI1, AQ1, a total of 3 areas of data. Note that the start of the address is 1.

命名空间： HslCommunication.Robot.FANUC
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

C++

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public override Task<OperateResult<byte[]>> ReadAsync(
	string address,
	ushort length
)

Public Overrides Function ReadAsync ( 
	address As String,
	length As UShort
) As Task(Of OperateResult(Of Byte()))

public:
virtual Task<OperateResult<array<unsigned char>^>^>^ ReadAsync(
	String^ address, 
	unsigned short length
) override

abstract ReadAsync : 
        address : string * 
        length : uint16 -> Task<OperateResult<byte[]>> 
override ReadAsync : 
        address : string * 
        length : uint16 -> Task<OperateResult<byte[]>>

参数

address: 类型：SystemString
起始地址，地址示例：D1，AI1，AQ1，共计3个区的数据，注意起始的起始为1
length: 类型：SystemUInt16
读取的长度，字为单位

返回值

类型：TaskOperateResultByte
返回的数据信息结果

实现

IReadWriteNetReadAsync(String, UInt16)
IReadWriteNetReadAsync(String, UInt16)

备注

地址也支持直接使用 GO100, GI100

参见

引用

FanucInterfaceNet 类

ReadAsync 重载

HslCommunication.Robot.FANUC 命名空间

FanucInterfaceNetAddLanguageSpecificTextSet("LST4DB7E997_0?cpp=::|nu=.");ReadAsync 方法 (String, UInt16)

参数

返回值

实现

引用

FanucInterfaceNetReadAsync 方法 (String, UInt16)