YamahaRCXReadFromServer 方法 |
发送命令行到socket, 并从机器人读取指定的命令行
命名空间:
HslCommunication.Robot.YAMAHA
程序集:
HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.1.2.0 (12.1.2.0)
语法 public OperateResult<string[]> ReadFromServer(
byte[] send,
int lines
)
Public Function ReadFromServer (
send As Byte(),
lines As Integer
) As OperateResult(Of String())
public:
OperateResult<array<String^>^>^ ReadFromServer(
array<unsigned char>^ send,
int lines
)
member ReadFromServer :
send : byte[] *
lines : int -> OperateResult<string[]>
参数
- send
- 类型:SystemByte
等待发送的数据 - lines
- 类型:SystemInt32
接收的行数
返回值
类型:
OperateResultString结果的结果数据内容
参见