HslCommunication Library Document

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HslCommunication.Robot.ABB

ABBWebApiClient 类

ABBWebApiClient 方法

GetAnIOSignal 方法

GetAnIOSignalAsync 方法

GetCtrlState 方法

GetCtrlStateAsync 方法

GetErrorState 方法

GetErrorStateAsync 方法

GetIO2In 方法

GetIO2InAsync 方法

GetIO2Out 方法

GetIO2OutAsync 方法

GetIOInAsync 方法

GetIOOut 方法

GetIOOutAsync 方法

GetJointTarget 方法

GetJointTargetAsync 方法

GetLogAsync 方法

GetOperationMode 方法

GetOperationModeAsync 方法

GetRapidExecution 方法

GetRapidExecutionAsync 方法

GetRapidTasks 方法

GetRapidTasksAsync 方法

GetRobotTarget 方法

GetRobotTargetAsync 方法

GetSelectStrings 方法

GetServoEnable 方法

GetServoEnableAsync 方法

GetSpeedRatio 方法

GetSpeedRatioAsync 方法

GetSystem 方法

GetSystemAsync 方法

GetUserValue 方法

GetUserValueAsync 方法

ReadByAddress 方法

ReadByAddressAsync 方法

ReadString 方法

ToString 方法

点击或拖拽改变大小

ABBWebApiClientGetJointTarget 方法

获取当前机器人的物理关节点信息，返回json格式的关节信息
Get the physical node information of the current robot and return the joint information in json format

命名空间： HslCommunication.Robot.ABB
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

public OperateResult<string> GetJointTarget(
	string mechunit = "ROB_1"
)

Public Function GetJointTarget ( 
	Optional mechunit As String = "ROB_1"
) As OperateResult(Of String)

public:
OperateResult<String^>^ GetJointTarget(
	String^ mechunit = L"ROB_1"
)

member GetJointTarget : 
        ?mechunit : string 
(* Defaults:
        let _mechunit = defaultArg mechunit "ROB_1"
*)
-> OperateResult<string>

参数

mechunit (Optional): 类型：SystemString
操作单元，默认为 ROB_1

返回值

类型：OperateResultString
带有关节信息的结果类对象

参见

引用

ABBWebApiClient 类

HslCommunication.Robot.ABB 命名空间

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