HyundaiUdpNet 方法

新增加一个管道会话信息
A new pipeline session information has been added

检查串口接收的数据是否完成的方法，如果接收完成，则返回True

关闭提供从机服务的串口对象
Close the serial port object that provides slave services

创建一个指定的异形客户端连接，使用Hsl协议来发送注册包
Create a specified profiled client connection and use the Hsl protocol to send registration packets

新增一个主动连接的请求，将不会收到是否连接成功的信息，当网络中断及奔溃之后，会自动重新连接。
A new active connection request will not receive a message whether the connection is successful. When the network is interrupted and crashed, it will automatically reconnect.

Determines whether the specified object is equal to the current object.

关闭的时候额外执行的功能代码

服务器启动的时候额外执行的功能代码

Allows an object to try to free resources and perform other cleanup operations before it is reclaimed by garbage collection.

Serves as the default hash function.

获取一个新的消息对象的方法，需要在继承类里面进行重写
The method to get a new message object needs to be overridden in the inheritance class

获取管道会话的列表
Get a list of pipeline sessions

获取受信任的客户端列表
Get a list of trusted clients

Gets the Type of the current instance.

记录当前的日志信息

Creates a shallow copy of the current Object.

机器人在X轴上移动一小段距离，单位毫米
The robot moves a short distance on the X axis, in millimeters

机器人在Y轴上移动一小段距离，单位毫米
The robot moves a short distance on the Y axis, in millimeters

机器人在Z轴上移动一小段距离，单位毫米
The robot moves a short distance on the Z axis, in millimeters

指定超时时间移除当前的会话列表，只有是TCP的管道（PipeTcpNet）才需要被移除。
Specify a timeout to remove the current session list. Only TCP pipe (PipeTcpNet) need to be removed.

移除一个管道会话
Remove a pipeline session

机器人在X轴方向上旋转指定角度，单位角度
The robot rotates the specified angle in the X axis direction, the unit angle

机器人在Y轴方向上旋转指定角度，单位角度
The robot rotates the specified angle in the Y axis direction, the unit angle

机器人在Z轴方向上旋转指定角度，单位角度
The robot rotates the specified angle in the Z axis direction, the unit angle

关闭服务器的引擎
Shut down the server's engine

指定端口号来启动服务器的引擎
Specify the port number to start the server's engine

指定端口号来启动服务器的引擎
Specify the port number to start the server's engine

指定端口号来启动服务器的引擎
Specify the port number to start the server's engine

指定一个TCP端口及UDP端口，同时启动两种模式的服务器
Specify a TCP port and a UDP port to start the server in both modes at the same time

设置当前的服务器接收的消息信息

设置并启动受信任的客户端登录并读写，如果为null，将关闭对客户端的ip验证
Set and start the trusted client login and read and write, if it is null, the client's IP verification will be turned off

当客户端的socket登录的时候额外检查的操作，并返回操作的结果信息。
The operation is additionally checked when the client's socket logs in, and the result information of the operation is returned.

启动串口的从机服务，使用自定义的初始化方法初始化串口的参数
Start the slave service of serial and initialize the parameters of the serial port using a custom initialization method

启动串口的从机服务，使用默认的参数进行初始化串口，9600波特率，8位数据位，无奇偶校验，1位停止位
Start the slave service of serial, initialize the serial port with default parameters, 9600 baud rate, 8 data bits, no parity, 1 stop bit

启动串口的从机服务，使用默认的参数进行初始化串口，8位数据位，无奇偶校验，1位停止位
Start the slave service of serial, initialize the serial port with default parameters, 8 data bits, no parity, 1 stop bit

启动串口的从机服务，使用指定的参数进行初始化串口，指定数据位，指定奇偶校验，指定停止位

当客户端连接到服务器，并听过额外的检查后，进行回调的方法
Callback method when the client connects to the server and has heard additional checks

Returns a string that represents the current object.

使用SSL通信，传递一个证书的对象

使用SSL通信，传递一个证书的路径，以及证书的密码

将指定的命令写入机器人，该命令是完全自定义的，需要遵循机器人的通讯协议，在写入之前，需要调用ServerStart(Int32) 方法
Write the specified command to the robot. The command is completely customized and needs to follow the robot's communication protocol. Before writing, you need to call the ServerStart(Int32)

将指定的增量写入机器人，需要指定6个参数，位置和角度信息，其中位置单位为mm，角度单位为°
To write the specified increment to the robot, you need to specify 6 parameters, position and angle information, where the position unit is mm and the angle unit is °

将指定的增量写入机器人，需要指定6个参数，位置和角度信息，其中位置单位为mm，角度单位为°
To write the specified increment to the robot, you need to specify 6 parameters, position and angle information, where the position unit is mm and the angle unit is °

获取当前对象的JSON格式表示的字符串。
Gets the string represented by the JSON format of the current object.