HslCommunication Library Document

HslCommunication.Robot.YASKAWA

YRC1000TcpNet 类

YRC1000TcpNet 方法

Cancel 方法

InitializationOnConnect 方法

InitializationOnConnectAsync 方法

ReadByCommandAsync 方法

ReadByteVariable 方法

ReadByteVariableAsync 方法

ReadDoubleIntegerVariable 方法

ReadDoubleIntegerVariableAsync 方法

ReadFromCoreServer 方法

ReadFromCoreServerAsync 方法

ReadIntegerVariable 方法

ReadIntegerVariableAsync 方法

ReadRealVariableAsync 方法

ReadStringVariable 方法

ReadStringVariableAsync 方法

YRC1000TcpNetHoldAsync 方法

进行HOLD 的 ON/OFF 操作，状态参数 False: OFF操作，True: ON操作
Perform HOLD ON operation, False: OFF，True: ON

命名空间： HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

C++

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public Task<OperateResult> HoldAsync(
	bool status
)

Public Function HoldAsync ( 
	status As Boolean
) As Task(Of OperateResult)

public:
Task<OperateResult^>^ HoldAsync(
	bool status
)

member HoldAsync : 
        status : bool -> Task<OperateResult>

参数

status: 类型：SystemBoolean
状态参数 False: OFF操作，True: ON操作

返回值

类型：TaskOperateResult
是否成功的HOLD操作

参见

引用

YRC1000TcpNet 类

HslCommunication.Robot.YASKAWA 命名空间

YRC1000TcpNetAddLanguageSpecificTextSet("LSTBD65E1_0?cpp=::|nu=.");HoldAsync 方法

参数

返回值

引用

YRC1000TcpNetHoldAsync 方法