YRCHighEthernetReadHistoryAlarms 方法 |
读取机器人的指定的报警信息,需要指定报警类型,及报警数量,其中length为1-100之间。
命名空间:
HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集:
HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.1.2.0 (12.1.2.0)
语法 public OperateResult<YRCAlarmItem[]> ReadHistoryAlarms(
ushort alarmType,
short length
)
Public Function ReadHistoryAlarms (
alarmType As UShort,
length As Short
) As OperateResult(Of YRCAlarmItem())
public:
OperateResult<array<YRCAlarmItem^>^>^ ReadHistoryAlarms(
unsigned short alarmType,
short length
)
member ReadHistoryAlarms :
alarmType : uint16 *
length : int16 -> OperateResult<YRCAlarmItem[]>
参数
- alarmType
- 类型:SystemUInt16
报警类型,1-100:重故障; 1001-1100: 轻故障; 2001-2100: 用户报警(系统); 3001-3100: 用户报警(用户); 4001-4100:在线报警 - length
- 类型:SystemInt16
读取的报警的个数
返回值
类型:
OperateResultYRCAlarmItem报警列表信息
参见