HyundaiData 类 |
Hyundai的数据类对象
继承层次SystemObject
HslCommunication.Robot.HyundaiHyundaiData
HslCommunication.Robot.HyundaiHyundaiData
命名空间： HslCommunication.Robot.Hyundai
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.2.0.0 (12.2.0.0)
语法HyundaiData 类型公开以下成员。
构造函数| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
 | HyundaiData |
实例化一个默认的对象
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| HyundaiData(Byte) |
通过缓存对象实例化一个
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属性| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
 | CharDummy |
虚标记
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| Command |
命令码，从控制器发数据到PC和PC到控制器，两者的命令不一样
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| Count |
标记数据，从PLC发送给机器人的数据，原封不动的返回
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| Data |
关节坐标数据，包含X,Y,Z,W,P,R，三个位置数据，三个角度数据。
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| IntDummy |
虚标记
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| State |
状态码
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方法| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
| Equals | Determines whether the specified object is equal to the current object. (继承自 Object。) |
 | Finalize | Allows an object to try to free resources and perform other cleanup operations before it is reclaimed by garbage collection. (继承自 Object。) |
| GetHashCode | Serves as the default hash function. (继承自 Object。) |
| GetType | Gets the Type of the current instance. (继承自 Object。) |
| LoadBy |
从字节数组的指定索引开始加载现在机器人的数据
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| MemberwiseClone | Creates a shallow copy of the current Object. (继承自 Object。) |
| ToBytes |
将现代机器人的数据转换为字节数组
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| ToString | Returns a string that represents the current object. (重写 ObjectToString.) |
扩展方法| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
 | ToJsonString |
获取当前对象的JSON格式表示的字符串。 (由 HslExtension 定义。)Gets the string represented by the JSON format of the current object. |
参见