HslCommunication Library Document

HslCommunication.Robot.YASKAWA

YRC1000TcpNet 类

YRC1000TcpNet 方法

Cancel 方法

InitializationOnConnect 方法

InitializationOnConnectAsync 方法

ReadByCommandAsync 方法

ReadByteVariable 方法

ReadByteVariableAsync 方法

ReadDoubleIntegerVariable 方法

ReadDoubleIntegerVariableAsync 方法

ReadFromCoreServer 方法

ReadFromCoreServerAsync 方法

ReadIntegerVariable 方法

ReadIntegerVariableAsync 方法

ReadRealVariableAsync 方法

ReadStringVariable 方法

ReadStringVariableAsync 方法

YRC1000TcpNetCycleAsync 方法

选择循环。循环编号 1:步骤，2:1循环，3:连续自动
Choose loop. Cycle number 1: step, 2:1 cycle, 3: continuous automatic

命名空间： HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

C++

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public Task<OperateResult> CycleAsync(
	int number
)

Public Function CycleAsync ( 
	number As Integer
) As Task(Of OperateResult)

public:
Task<OperateResult^>^ CycleAsync(
	int number
)

member CycleAsync : 
        number : int -> Task<OperateResult>

参数

number: 类型：SystemInt32
循环编号 1:步骤，2:1循环，3:连续自动

返回值

类型：TaskOperateResult
循环是否选择成功

参见

引用

YRC1000TcpNet 类

HslCommunication.Robot.YASKAWA 命名空间

YRC1000TcpNetAddLanguageSpecificTextSet("LSTD0085878_0?cpp=::|nu=.");CycleAsync 方法

参数

返回值

引用

YRC1000TcpNetCycleAsync 方法