根据指令来读取设备的信息，如果命令数据为空，则传入null即可，注意，所有的命令不带换行符
Read the device information according to the instructions. If the command data is empty, pass in null. Note that all commands do not have a newline character

命名空间： HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

C++

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public OperateResult<string> ReadByCommand(
	string command,
	string commandData
)

Public Function ReadByCommand ( 
	command As String,
	commandData As String
) As OperateResult(Of String)

public:
OperateResult<String^>^ ReadByCommand(
	String^ command, 
	String^ commandData
)

member ReadByCommand : 
        command : string * 
        commandData : string -> OperateResult<string>

参数

command: 类型：SystemString
命令的内容
commandData: 类型：SystemString
命令数据内容

返回值

类型：OperateResultString
最终的结果内容，需要对IsSuccess进行验证

备注

此处举几个例子
"RALARM", NULL 错误报警代码读取。
"RPOSJ", NULL 关节坐标系的坐标位置读取。
"RJSEQ", NULL 读取当前的程序名，行编号，步编号。
"SAVEV", "7,000" 读取变量数据。字符串变量

参见

引用

YRC1000TcpNet 类

HslCommunication.Robot.YASKAWA 命名空间

YRC1000TcpNetAddLanguageSpecificTextSet("LST935821F9_0?cpp=::|nu=.");ReadByCommand 方法

参数

返回值

引用

YRC1000TcpNetReadByCommand 方法