ABBWebApiClient.GetServoEnableAsync 方法 |
获取当前机器人的伺服使能状态
Get the current robot servo enable state
命名空间:
HslCommunication.Robot.ABB
程序集:
HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.1.2.0 (12.1.2.0)
语法 public Task<OperateResult<string>> GetServoEnableAsync()
Public Function GetServoEnableAsync As Task(Of OperateResult(Of String))
public:
Task<OperateResult<String^>^>^ GetServoEnableAsync()
member GetServoEnableAsync : unit -> Task<OperateResult<string>>
返回值
类型:
Task<OperateResult<String>>机器人的伺服使能状态
参见