HslCommunication Library Document

HslCommunication.Robot.ABB

ABBWebApiClient 类

ABBWebApiClient 方法

GetAnIOSignal 方法

GetAnIOSignalAsync 方法

GetCtrlState 方法

GetCtrlStateAsync 方法

GetErrorState 方法

GetErrorStateAsync 方法

GetJointTargetAsync 方法

GetOperationModeAsync 方法

GetRapidExecution 方法

GetRapidExecutionAsync 方法

GetRapidTasks 方法

GetRapidTasksAsync 方法

GetRobotTarget 方法

GetRobotTargetAsync 方法

GetSelectStrings 方法

GetServoEnable 方法

GetServoEnableAsync 方法

GetSpeedRatio 方法

GetSpeedRatioAsync 方法

ReadByAddressAsync 方法

ReadString 方法

ToString 方法

Write 方法

ABBWebApiClientGetRobotTarget 方法

获取机器人的目标坐标信息
Get the current robot's target information

命名空间： HslCommunication.Robot.ABB
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.9.1.0 (12.9.1.0)

语法

C++

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public OperateResult<string> GetRobotTarget(
	string mechunit = "ROB_1"
)

Public Function GetRobotTarget ( 
	Optional mechunit As String = "ROB_1"
) As OperateResult(Of String)

public:
OperateResult<String^>^ GetRobotTarget(
	String^ mechunit = L"ROB_1"
)

member GetRobotTarget : 
        ?mechunit : string 
(* Defaults:
        let _mechunit = defaultArg mechunit "ROB_1"
*)
-> OperateResult<string>

参数

mechunit (Optional): 类型：SystemString
操作单元，默认为 ROB_1

返回值

类型：OperateResultString
系统的基本信息

参见

引用

ABBWebApiClient 类

HslCommunication.Robot.ABB 命名空间

ABBWebApiClientAddLanguageSpecificTextSet("LST8B42F6F5_0?cpp=::|nu=.");GetRobotTarget 方法

参数

返回值

引用

ABBWebApiClientGetRobotTarget 方法