AllenBradleyHelper 类

初始化 AllenBradleyHelper 类的一个新实例

分析地址数据信息里的位索引的信息，例如a[10] 返回 a 和 10 索引，如果没有指定索引，就默认为0

获取枚举PLC数据信息的指令

获取枚举PLC的局部变量的数据信息的指令

初步检查返回的CIP协议的报文是否正确
Initially check whether the returned CIP protocol message is correct

Determines whether the specified object is equal to the current object.

从PLC反馈的数据解析，返回解析后的数据内容，数据类型（在多项数据返回中无效），以及是否有更多的数据

Allows an object to try to free resources and perform other cleanup operations before it is reclaimed by garbage collection.

Serves as the default hash function.

获取获得结构体句柄的命令

获取结构体内部数据结构的方法

Gets the Type of the current instance.

Creates a shallow copy of the current Object.

将所有的cip指定进行打包操作。

打包一个读取所有特性数据的报文信息，需要传入slot

根据数据创建反馈的数据信息

将所有的cip指定进行打包操作。

将所有的cip指定进行打包操作。

生成读取直接节点数据信息的内容

打包一个PCCC的读取的命令报文

打包一个PCCC的写入的命令报文

将CommandSpecificData的命令，打包成可发送的数据指令

将CommandSpecificData的命令，打包成可发送的数据指令

根据传入的地址，或掩码，和掩码来创建一个读-修改-写的请求报文信息

根据传入的地址，或掩码，和掩码来创建一个读-修改-写的请求报文信息

打包生成一个请求读取数据片段的节点信息，CIP指令信息

写入Bool数据的基本指令信息

根据指定的数据和类型，生成对应的数据

根据指定的数据和类型，生成对应的数据

打包生成一个请求读取数据的节点信息，CIP指令信息

从生成的报文里面反解出实际的数据地址，不支持结构体嵌套，仅支持数据，一维数组，不支持多维数据

从生成的报文里面，反解出实际的 Symbol Class ID，以及 Instance ID 信息

读取指定地址的日期数据，最小日期为 1970年1月1日，当PLC的变量类型为 "Date" 和 "TimeAndDate" 时，都可以用本方法读取。
Read the date data of the specified address. The minimum date is January 1, 1970. When the PLC variable type is "Date" and "TimeAndDate", this method can be used to read.

读取指定地址的日期数据，最小日期为 1970年1月1日，当PLC的变量类型为 "Date" 和 "TimeAndDate" 时，都可以用本方法读取。
Read the date data of the specified address. The minimum date is January 1, 1970. When the PLC variable type is "Date" and "TimeAndDate", this method can be used to read.

从PLC里读取当前PLC的型号信息
Read the current PLC model information from the PLC

从PLC里读取当前PLC的型号信息
Read the current PLC model information from the PLC

读取指定地址的时间数据，最小时间为 0，如果获取秒，可以访问 TotalSeconds，当PLC的变量类型为 "Time" 和 "TimeOfDate" 时，都可以用本方法读取。
Read the time data of the specified address. The minimum time is 0. If you get seconds, you can access TotalSeconds. When the PLC variable type is "Time" and "TimeOfDate", you can use this Method to read.

读取指定地址的时间数据，最小时间为 0，如果获取秒，可以访问 TotalSeconds，当PLC的变量类型为 "Time" 和 "TimeOfDate" 时，都可以用本方法读取。
Read the time data of the specified address. The minimum time is 0. If you get seconds, you can access TotalSeconds. When the PLC variable type is "Time" and "TimeOfDate", you can use this Method to read.

向PLC注册会话ID的报文
Register a message with the PLC for the session ID

Returns a string that represents the current object.

获取卸载一个已注册的会话的报文
Get a message to uninstall a registered session

使用日期格式（Date）将指定的数据写入到指定的地址里，PLC的地址类型变量必须为 "Date"，否则写入失败。
Use the date format (Date) to write the specified data to the specified address. The PLC address type variable must be "Date", otherwise the writing will fail.

使用日期格式（Date）将指定的数据写入到指定的地址里，PLC的地址类型变量必须为 "Date"，否则写入失败。
Use the date format (Date) to write the specified data to the specified address. The PLC address type variable must be "Date", otherwise the writing will fail.

使用时间格式（TIME）将时间数据写入到PLC中指定的地址里去，PLC的地址类型变量必须为 "TIME"，否则写入失败。
Use the time format (TIME) to write the time data to the address specified in the PLC. The PLC address type variable must be "TIME", otherwise the writing will fail.

使用日期格式（Date）将指定的数据写入到指定的地址里，PLC的地址类型变量必须为 "Date"，否则写入失败。
Use the date format (Date) to write the specified data to the specified address. The PLC address type variable must be "Date", otherwise the writing will fail.

使用日期格式（Date）将指定的数据写入到指定的地址里，PLC的地址类型变量必须为 "Date"，否则写入失败。
Use the date format (Date) to write the specified data to the specified address. The PLC address type variable must be "Date", otherwise the writing will fail.

使用时间格式（TIME）将时间数据写入到PLC中指定的地址里去，PLC的地址类型变量必须为 "TIME"，否则写入失败。
Use the time format (TIME) to write the time data to the address specified in the PLC. The PLC address type variable must be "TIME", otherwise the writing will fail.

使用时间格式（TimeOfDate）将时间数据写入到PLC中指定的地址里去，PLC的地址类型变量必须为 "TimeOfDate"，否则写入失败。
Use the time format (TimeOfDate) to write the time data to the address specified in the PLC. The PLC address type variable must be "TimeOfDate", otherwise the writing will fail.

使用时间格式（TimeOfDate）将时间数据写入到PLC中指定的地址里去，PLC的地址类型变量必须为 "TimeOfDate"，否则写入失败。
Use the time format (TimeOfDate) to write the time data to the address specified in the PLC. The PLC address type variable must be "TimeOfDate", otherwise the writing will fail.

CIP命令中PCCC命令相关的信息

CIP命令中的对数据读取服务

CIP命令中的读取数据的服务

CIP命令中的读片段的数据服务

CIP指令中读取数据的列表

CIP命令中的读并写的数据服务

二进制数据内容

bool型数据，一个字节长度

byte型数据，一个字节长度，SINT

Bit string, 8 bits, BYTE,

Bit string, 16-bits, WORD

Bit string, 32 bits, DWORD

Bit string, 64 bits LWORD

日期的格式

实数数据，八个字节的长度

长整型，四个字节长度，DINT

特长整型，8个字节，LINT

实数数据，四个字节长度

字符串数据内容

结构体数据，不定长度

时间的格式

日期时间格式，最完整的时间格式

一天中的时间格式

Unsigned 32-bit integer, UDINT

Unsigned 16-bit integer, UINT

Unsigned 64-bit integer, ULINT

Unsigned 8-bit integer, USINT

整型，两个字节长度，INT

CIP命令中的写数据的服务

CIP命令中的写片段的数据服务

连接方的序列号

连接方的厂商标识

获取当前对象的JSON格式表示的字符串。
Gets the string represented by the JSON format of the current object.