指定坐标系的当前值读取。并且可以指定外部轴的有无。
The current value of the specified coordinate system is read. And you can specify the presence or absence of an external axis.

命名空间： HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

C++

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public Task<OperateResult<YRCRobotData>> ReadPOSCAsync(
	int coordinate,
	bool hasExteralAxis
)

Public Function ReadPOSCAsync ( 
	coordinate As Integer,
	hasExteralAxis As Boolean
) As Task(Of OperateResult(Of YRCRobotData))

public:
Task<OperateResult<YRCRobotData^>^>^ ReadPOSCAsync(
	int coordinate, 
	bool hasExteralAxis
)

member ReadPOSCAsync : 
        coordinate : int * 
        hasExteralAxis : bool -> Task<OperateResult<YRCRobotData>>

参数

coordinate: 类型：SystemInt32
指定读取坐标 0:基座坐标，1:机器人坐标，2-65分别表示用户坐标1-64
hasExteralAxis: 类型：SystemBoolean
外部轴的有/无

返回值

类型：TaskOperateResultYRCRobotData
坐标系当前值

参见

引用

YRC1000TcpNet 类

HslCommunication.Robot.YASKAWA 命名空间

YRC1000TcpNetAddLanguageSpecificTextSet("LST6430428A_0?cpp=::|nu=.");ReadPOSCAsync 方法

参数

返回值

引用

YRC1000TcpNetReadPOSCAsync 方法