HslCommunication Library Document

HslCommunication.Robot.YASKAWA

YRC1000TcpNet 类

YRC1000TcpNet 方法

Cancel 方法

InitializationOnConnect 方法

InitializationOnConnectAsync 方法

ReadByCommandAsync 方法

ReadByteVariable 方法

ReadByteVariableAsync 方法

ReadDoubleIntegerVariable 方法

ReadDoubleIntegerVariableAsync 方法

ReadFromCoreServer 方法

ReadFromCoreServerAsync 方法

ReadIntegerVariable 方法

ReadIntegerVariableAsync 方法

ReadRealVariableAsync 方法

ReadStringVariable 方法

ReadStringVariableAsync 方法

YRC1000TcpNetInitializationOnConnect 方法

before read data , the connection should be Initialized

命名空间： HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

C++

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protected override OperateResult InitializationOnConnect(
	Socket socket
)

Protected Overrides Function InitializationOnConnect ( 
	socket As Socket
) As OperateResult

protected:
virtual OperateResult^ InitializationOnConnect(
	Socket^ socket
) override

abstract InitializationOnConnect : 
        socket : Socket -> OperateResult 
override InitializationOnConnect : 
        socket : Socket -> OperateResult

参数

socket: 类型：System.Net.SocketsSocket
connected socket

返回值

类型：OperateResult
whether is the Initialization is success.

参见

引用

YRC1000TcpNet 类

HslCommunication.Robot.YASKAWA 命名空间

YRC1000TcpNetAddLanguageSpecificTextSet("LST88CB8F23_0?cpp=::|nu=.");InitializationOnConnect 方法

参数

返回值

引用

YRC1000TcpNetInitializationOnConnect 方法