向指定的坐标系位置进行关节动作。其中没有外部轴的系统， 7-12外部轴的值设定为「0」
Perform joint motions to the specified coordinate system position. where there is no external axis system, the value of 7-12 external axis is set to "0"

命名空间： HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

C++

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public Task<OperateResult> MoveJAsync(
	YRCRobotData robotData
)

Public Function MoveJAsync ( 
	robotData As YRCRobotData
) As Task(Of OperateResult)

public:
Task<OperateResult^>^ MoveJAsync(
	YRCRobotData^ robotData
)

member MoveJAsync : 
        robotData : YRCRobotData -> Task<OperateResult>

参数

robotData: 类型：HslCommunication.Robot.YASKAWAYRCRobotData
机器的的数据信息

返回值

类型：TaskOperateResult
是否动作成功

备注

其中形态数据由6个bool数组组成，每个bool含义参考参数说明，0表示 False，1表示 True

参见

引用

YRC1000TcpNet 类

HslCommunication.Robot.YASKAWA 命名空间

YRC1000TcpNetAddLanguageSpecificTextSet("LST87B6A55A_0?cpp=::|nu=.");MoveJAsync 方法

参数

返回值

引用

YRC1000TcpNetMoveJAsync 方法