YamahaRCXReadJointsAsync 方法

读取关节的基本数据信息
Read the basic data information of the joint

命名空间： HslCommunication.Robot.YAMAHA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

public Task<OperateResult<float[]>> ReadJointsAsync()

Public Function ReadJointsAsync As Task(Of OperateResult(Of Single()))

public:
Task<OperateResult<array<float>^>^>^ ReadJointsAsync()

member ReadJointsAsync : unit -> Task<OperateResult<float32[]>>

类型：TaskOperateResultSingle
关节信息

参见

YamahaRCXAddLanguageSpecificTextSet("LST9F23170C_0?cpp=::|nu=.");ReadJointsAsync 方法