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YRCHighEthernetReadTorqueData 方法

读取力矩数据功能

命名空间:  HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集:  HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.1.2.0 (12.1.2.0)
语法
public OperateResult<string[]> ReadTorqueData()

返回值

类型:OperateResultString
力矩信息
参见