YRCHighEthernetReadTorqueData 方法 |
读取力矩数据功能
命名空间:
HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集:
HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.1.2.0 (12.1.2.0)
语法 public OperateResult<string[]> ReadTorqueData()
Public Function ReadTorqueData As OperateResult(Of String())
public:
OperateResult<array<String^>^>^ ReadTorqueData()
member ReadTorqueData : unit -> OperateResult<string[]>
返回值
类型:
OperateResultString力矩信息
参见