HyundaiData 属性

HyundaiData 类型公开以下成员。

属性

	名称	说明
	CharDummy	虚标记
	Command	命令码，从控制器发数据到PC和PC到控制器，两者的命令不一样
	Count	标记数据，从PLC发送给机器人的数据，原封不动的返回
	Data	关节坐标数据，包含X,Y,Z,W,P,R，三个位置数据，三个角度数据。
	IntDummy	虚标记
	State	状态码

参见