HslCommunication Library Document

HslCommunication.Robot.ABB

ABBWebApiClient 类

ABBWebApiClient 方法

GetAnIOSignal 方法

GetAnIOSignalAsync 方法

GetCtrlState 方法

GetCtrlStateAsync 方法

GetErrorState 方法

GetErrorStateAsync 方法

GetJointTargetAsync 方法

GetLog 方法

GetLogAsync 方法

GetOperationMode 方法

GetOperationModeAsync 方法

GetRapidExecution 方法

GetRapidExecutionAsync 方法

GetRapidTasks 方法

GetRapidTasksAsync 方法

GetRobotTarget 方法

GetRobotTargetAsync 方法

GetSelectStrings 方法

GetServoEnable 方法

GetServoEnableAsync 方法

GetSpeedRatio 方法

GetSpeedRatioAsync 方法

ReadByAddressAsync 方法

ReadString 方法

ToString 方法

Write 方法

ABBWebApiClientGetOperationModeAsync 方法

获取当前机器人的工作模式
Gets the current working mode of the robot

命名空间： HslCommunication.Robot.ABB
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

C++

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public Task<OperateResult<string>> GetOperationModeAsync()

Public Function GetOperationModeAsync As Task(Of OperateResult(Of String))

public:
Task<OperateResult<String^>^>^ GetOperationModeAsync()

member GetOperationModeAsync : unit -> Task<OperateResult<string>>

返回值

类型：TaskOperateResultString
带有工作模式信息的结果类对象

参见

引用

ABBWebApiClient 类

HslCommunication.Robot.ABB 命名空间

ABBWebApiClientAddLanguageSpecificTextSet("LST91F273AB_0?cpp=::|nu=.");GetOperationModeAsync 方法

返回值

引用

ABBWebApiClientGetOperationModeAsync 方法