HslCommunication Library Document

HslCommunication.Robot.YASKAWA

YRC1000TcpNet 类

YRC1000TcpNet 方法

Cancel 方法

InitializationOnConnect 方法

InitializationOnConnectAsync 方法

ReadByCommandAsync 方法

ReadByteVariable 方法

ReadByteVariableAsync 方法

ReadDoubleIntegerVariable 方法

ReadDoubleIntegerVariableAsync 方法

ReadFromCoreServer 方法

ReadFromCoreServerAsync 方法

ReadIntegerVariable 方法

ReadIntegerVariableAsync 方法

ReadRealVariableAsync 方法

ReadStringVariable 方法

ReadStringVariableAsync 方法

YRC1000TcpNetIORead 方法

读取I/O 信号。 I/O 数据是每8个点输出，所以读出接点数是8的倍数。
Read I/O signal. I/O data is output every 8 points, so the number of read contacts is a multiple of 8.

命名空间： HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

C++

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public OperateResult<bool[]> IORead(
	int address,
	int length
)

Public Function IORead ( 
	address As Integer,
	length As Integer
) As OperateResult(Of Boolean())

public:
OperateResult<array<bool>^>^ IORead(
	int address, 
	int length
)

member IORead : 
        address : int * 
        length : int -> OperateResult<bool[]>

参数

address: 类型：SystemInt32
读出开始点编号
length: 类型：SystemInt32
读出的接点数

返回值

类型：OperateResultBoolean
读取的结果点位信息

参见

引用

YRC1000TcpNet 类

HslCommunication.Robot.YASKAWA 命名空间

YRC1000TcpNetAddLanguageSpecificTextSet("LSTA7DBB15F_0?cpp=::|nu=.");IORead 方法

参数

返回值

引用

YRC1000TcpNetIORead 方法