HslCommunication Library Document

HslCommunication.Robot.YASKAWA

YRC1000TcpNet 类

YRC1000TcpNet 方法

Cancel 方法

InitializationOnConnect 方法

InitializationOnConnectAsync 方法

ReadByCommandAsync 方法

ReadByteVariable 方法

ReadByteVariableAsync 方法

ReadDoubleIntegerVariable 方法

ReadDoubleIntegerVariableAsync 方法

ReadFromCoreServer 方法

ReadFromCoreServerAsync 方法

ReadIntegerVariable 方法

ReadIntegerVariableAsync 方法

ReadRealVariableAsync 方法

ReadStringVariable 方法

ReadStringVariableAsync 方法

YRC1000TcpNetReadStatsAsync 方法

模式状态，循环状态，动作状态，报警错误状态，伺服状态的读取。
Reading of mode status, cycle status, action status, alarm error status, and servo status.

命名空间： HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

C++

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public Task<OperateResult<bool[]>> ReadStatsAsync()

Public Function ReadStatsAsync As Task(Of OperateResult(Of Boolean()))

public:
Task<OperateResult<array<bool>^>^>^ ReadStatsAsync()

member ReadStatsAsync : unit -> Task<OperateResult<bool[]>>

返回值

类型：TaskOperateResultBoolean
状态信息

备注

[0]: 单步 [1]: 1循环 [2]: 自动连续 [3]: 运行中 [4]: 运转中 [5]: 示教 [6]: 在线 [7]: 命令模式 [9]: 示教编程器HOLD中 [10]: 外部HOLD中 [11]: 命令HOLD中 [12]: 发生警报 [13]: 发生错误 [14]: 伺服ON

参见

引用

YRC1000TcpNet 类

HslCommunication.Robot.YASKAWA 命名空间

YRC1000TcpNetAddLanguageSpecificTextSet("LSTB0CC634F_0?cpp=::|nu=.");ReadStatsAsync 方法

返回值

引用

YRC1000TcpNetReadStatsAsync 方法