EstunData 类 |
埃斯顿的数据类对象
继承层次SystemObject
HslCommunication.Robot.EstunEstunData
HslCommunication.Robot.EstunEstunData
命名空间： HslCommunication.Robot.Estun
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.5.1.0 (12.5.1.0)
语法EstunData 类型公开以下成员。
构造函数| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
 | EstunData |
实例化一个默认的对象
|
| EstunData(Byte, IByteTransform) |
使用指定的原始字节数据来实例化埃斯顿机器人对象
|
属性| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
 | AI |
用户的AI，32个长度
|
| AO |
用户的AO，32个长度
|
| AutoMode |
获取或设置当前的自动操作模式
|
| DI |
SimDI, 共计64个bit
|
| DO |
SimDout, 共计64位长度
|
| EnableStatus |
获取或设置使能状态
|
| ErrorStatus |
获取或设置错误状态
|
| GlobalSpeedValue |
全局的速度值
|
| ManualMode |
获取或设置当前的手动操作模式
|
| ProgramRunStatus |
获取或设置程序运行状态
|
| ProjectName |
获取或设置当前加载的工程名
|
| ReadWriteFlag |
读写标志位
|
| RemoteMode |
获取或设置当前的远程操作模式
|
| RobotCommandStatus |
机器人的执行命令状态，16长度的bool数组
|
| RobotMoving |
机器人正在动作
|
| RunStatus |
获取或设置运行状态
|
方法| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
| Equals | Determines whether the specified object is equal to the current object. (继承自 Object。) |
 | Finalize | Allows an object to try to free resources and perform other cleanup operations before it is reclaimed by garbage collection. (继承自 Object。) |
| GetHashCode | Serves as the default hash function. (继承自 Object。) |
| GetType | Gets the Type of the current instance. (继承自 Object。) |
| LoadBySourceData |
从原始的字节数据里加载
|
| MemberwiseClone | Creates a shallow copy of the current Object. (继承自 Object。) |
| ToString | Returns a string that represents the current object. (继承自 Object。) |
扩展方法| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
 | ToJsonString |
获取当前对象的JSON格式表示的字符串。 (由 HslExtension 定义。)Gets the string represented by the JSON format of the current object. |
参见